2026 年上半年，具身智能赛道迎来里程碑式突破：大晓机器人完成天使 + 轮融资，上半年累计融资金额达数亿美元，成为国内最快跻身独角兽估值行列的具身智能企业。其自主研发的开悟（Kairos）世界模型 3.0，同时登顶四大全球权威具身智能评测榜单，凭借底层技术革新领跑全球赛道。
一、豪华资本阵容加持，逆势成长为赛道独角兽
在行业资本整体趋于冷静的背景下，大晓机器人的融资阵容汇聚了全维度顶级力量：
蚂蚁集团、沐曦股份、商汤国香资本等产业资本，将为后续落地提供场景与算力协同支撑；
启明创投、达晨财智、深创投等一线财务机构，背书了其商业化潜力与技术壁垒；
上海科创基金、临港新片区基金等国家队资本，则代表了国家战略层面对下一代 AI 底层技术的鼎力支持。
本轮资金将重点投入开悟世界模型的技术迭代，以及软硬一体商业解决方案的研发落地。大晓机器人董事长王晓刚表示，具身智能是人工智能的下一个时代，以世界模型为核心的 “最强大脑” 是开启该时代的关键，团队将坚持底层技术创新，推动前沿技术转化为新质生产力。
二、重构底层技术架构，实现降维式能力突破
传统具身智能普遍采用 VLA 模型或后训练方案，在陌生场景中易因物理常识缺失、因果逻辑不足出现推理延迟甚至执行故障，难以适配真实复杂环境。
大晓机器人没有选择渐进式改良，而是自主设计网络架构，重构世界模型运行逻辑。2025 年 12 月发布的开悟世界模型 3.0，推出全球首创的 “多模态理解 — 生成 — 预测” 一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合在单一骨干网络中，实现 “认识世界 - 预测世界 - 交互世界” 的全链路智能闭环。
该技术路线已成为全球主流演进方向，英伟达最新的 Cosmos 3.0 模型便采用了同源设计。数据层面，模型汇聚了十余万小时以人为中心的实景数据与数百万小时真实世界视频数据，覆盖数百类职业场景，赋予机器人扎实的物理直觉。
更具突破性的是，仅 40 亿参数的 Kairos-4B 模型，综合能力超越 280 亿参数的同类大模型，且实现了全球首个端侧直驱机器人本体部署，大幅降低了落地门槛。
三、四大榜单全满贯，技术实力领跑全球
在全球四大最具权威性的具身智能基准测试中，开悟模型全面超越 Cosmos3、MotuBrain 等全球主流模型，实现 “全第一” 的大满贯成绩。
在双臂操作评测 RoboTwin 2.0 中，模型以 96.1% 的平均成功率登顶，在标准与随机干扰场景中均大幅领先传统 VLA 模型，展现了极强的精细协作能力；
在考验场景泛化能力的 LIBERO-Plus 榜单中，模型以 89.0 分夺冠，在光照、背景、噪声三大干扰维度接近满分，首次证明世界模型路线在泛化能力上全面超越 VLA 路线；
在物理建模金标准 WorldModelBench Robot 中，4B 参数模型拿下 9.30 分的总成绩，牛顿力学、重力、时序一致性维度全部满分；
在合成数据评测 DreamGen 中，包揽物理遵循度与总平均分两项全球第一，可高效生成高质量训练数据加速场景落地。
四、顶级团队打底，加速商业化场景落地
技术突破的核心支撑，是大晓机器人难以复制的顶配团队。
董事长王晓刚是商汤科技联合创始人，中科大少年班出身、MIT 博士，曾带领团队实现人脸识别首次超越人类水平，拥有丰富的 AI 规模化商业化经验；
首席科学家陶大程是澳大利亚科学院院士，论文引用超 17 万次，打造了 “ACE 研发范式”，破解了高质量数据获取与跨场景泛化的行业难题；
核心团队汇聚了来自全球顶尖 AI 实验室的青年科学家，科研攻坚与工程落地能力兼备。
商业化层面，团队已实现端侧实体机器人控制，可完成倒水、叠衣服等高难度柔性操作，且支持一脑多型，适配多类机器人硬件。
同时开源了面向中国家庭的 Kairos-HomeWorld 统一框架，为居家场景落地提供高保真实训环境。未来将重点落地智慧零售、安防巡检、文旅酒店等垂直行业，加速推动具身智能 “ChatGPT 时刻” 的到来。
